Nach erfolgter Sanierung mittels Inlinerverfahren müssen Abzweigungen und Anschlüsse wieder geöffnet werden. Diese Arbeiten werden mit Hilfe von Robotern durch Fernsteuerung erledigt. Im Bild (oben) ist eine solche Abzweigung im geöffneten Rohr zu sehen.
Systembeschreibung: